Dans la série originale, MacGyver était un loup solitaire à la rescousse de la veuve et l'orphelin qui changeait à chaque épisode. Seul Peter Thornton, som patron et ami était crédité au générique de la série. Néanmoins ils existaient aussi quelques personnages récurrents, parmi lesquelles
Penny Parker.
[SPOILER] Dans l'épisode pilote 2016, quand MacGyver rentre chez lui et découvre une roquette devant chez lui, son colocataire lui explique qu'il s'agit d'un accessoire de film apporté par Penny. [fin SPOILER]
Penny? Penny Parker? la question était ouverte et le personnage non introduit. Dans le même temps, Jack Dalton et Nikki Carpenter sont devenus des personnages réguliers. Dans moins de deux semaines, l'épisode 4 sera diffusé et on découvre au casting le rôle de Penny Parker jouée par Bianca Malinowski.
Son nom apparaît loin dans la liste, ce qui laisse supposer que sa première prestation sera courte. Deviendra-t-elle régulière elle aussi ?